{"id":9542,"date":"2022-11-15T10:00:00","date_gmt":"2022-11-15T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/servotecnica.com\/la-rivoluzione-degli-encoder\/"},"modified":"2024-02-13T09:41:46","modified_gmt":"2024-02-13T09:41:46","slug":"la-rivoluzione-degli-encoder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servotecnica.com\/it\/la-rivoluzione-degli-encoder\/","title":{"rendered":"La rivoluzione degli encoder"},"content":{"rendered":"\n

Grazie all’innovativa tecnologia GMI (Giant Magneto Impedence) gli encoder di posizione Flux, distribuiti da Servotecnica, sono in grado di abbinare all’accuratezza elevata una grande tolleranza di montaggio, che determina enormi vantaggi per il costruttore specialmente nel settore macchine utensili.<\/em><\/strong><\/p>\n\n

di Edoardo Oldrati<\/strong><\/p>\n\n

Implementare nuove tecnologie su un componente per migliorarne le prestazioni rispondendo alle richieste e necessit\u00e0 del mercato. Questa definizione di innovazione \u00e8 apparentemente semplice, ma sappiamo tutti che renderla concreta \u00e8 una sfida non facile da vincere. Servotecnica compie per\u00f2 un passo importante verso questo traguardo distribuendo sul mercato la nuova gamma di encoder di posizione Flux che, per la prima volta in questo ambito, utilizzano la tecnologia GMI (Giant Magneto Impedence). “Questa tecnologia – spiega Massimo Radaelli, direttore tecnico di Servotecnica – sfrutta la propriet\u00e0 di alcuni materiali di variare la propria impedenza quando sottoposti a un campo magnetico. Rilevando quindi come varia l’impedenza di un foglio di materiale opportuno che si trovi affacciato ad un anello magnetico solidale ad una parte in rotazione, \u00e8 possibile ricostruirne la posizione angolare con un’elevata accuratezza. Tra i vantaggi di questa tecnologia, che ricordiamo \u00e8 un brevetto Flux per queste applicazioni, il principale \u00e8 la grande facilit\u00e0 di montaggio dell\u2019encoder. Al contrario di come avviene per altri sistemi, la precisione di un encoder GMI non viene infatti influenzata da eventuali errori di tolleranza nel montaggio meccanico. Le sue prestazioni, che ricordiamo sono vicine a quelle di un encoder ottico, sono quindi costanti. Il sistema non richiede neanche calibrazioni a valle del montaggio che, pur essendo possibili, non sono necessarie\u201d. L\u2019encoder di Flux grazie alla sua tecnologia innovativa unisce quindi i pregi in termini di precisione di un sistema ottico alla duttilit\u00e0 e robustezza di un sistema magnetico, induttivo o capacitivo. Inoltre, non richiedendo tolleranze spinte per il montaggio meccanico, l\u2019uso di questi encoder determina diversi vantaggi per il costruttore di macchine che non necessita quindi di costose e complesse lavorazioni meccaniche con elevate tolleranze all\u2019interno del proprio processo produttivo.<\/p>\n\n

Un encoder sempre pi\u00f9 smart<\/strong><\/h2>\n\n

Se fino ad a pochi anni fa gli encoder sono stati considerati oggetti poveri in grado solo di comunicare informazioni relative alla posizione, i nuovi prodotti come quelli realizzati da Flux sono invece periferiche sempre pi\u00f9 intelligenti con protocolli digitali che li rendono protagonisti anche per quanto riguarda, ad esempio, la sicurezza. \u201cGli encoder – spiega Paul Tutzu, amministratore delegato di Flux – sono veri smart products che non si limitano a elaborare la posizione e fornirla come output, ma sono anche in grado di effettuare correzioni dinamiche per compensare ad esempio la temperatura, oppure fornire dati per diagnosi in remoto. Siamo di fronte a prodotti che, pur essendo pi\u00f9 semplici da montare e utilizzare per costruttori e OEM, hanno una maggiore intelligenza al loro interno e sono in grado di eseguire compiti che prima erano di pertinenza del sistema di motion control\u201d.<\/p>\n\n

Tre linee per rispondere a ogni esigenza<\/strong><\/h2>\n\n

Gli encoder Flux, che ricordiamo sono distribuiti sul mercato da Servotecnica, sono disponibili in tre diverse famiglie di prodotti che si differenziano per caratteristiche e prestazioni. \u201cLa famiglia di encoder con prestazioni pi\u00f9 alte in termini di accuratezza \u00e8 la GMI Angle Encoder – spiega Marco Chiodini, product manager di Servotecnica per questi prodotti – che \u00e8 caratterizzata dalla tecnologia GMI e dall\u2019impiego di un supporto in acciaio inox. Entrando nel dettaglio costruttivo, questi encoder sono composti da uno statore, che \u00e8 la parte attiva ed elettrificata, e da un rotore, completamente passivo e per il quale non serve alcuna connessione. L\u2019impiego di una meccanica estremamente solida in acciaio inox rende questa linea particolarmente adatta alle applicazioni su macchine utensili o in condizioni particolarmente impegnative. Grazie al supporto in acciaio inox l\u2019encoder ha infatti lo stesso coefficiente di espansione della componente su cui viene montato in una macchina utensile, cio\u00e8 la tavola rotante. Per ottenere determinate accuratezze \u00e8 fondamentale, infatti che i componenti della macchina utensili non reagiscano in modo diverso all\u2019aumento della temperatura che si verifica durante la lavorazione del pezzo. Altrimenti ci sarebbero errori anche molto significativi\u201d.<\/p>\n\n

La seconda famiglia \u00e8 la GMI Rotary Encoder e viene considerata come quella maggiormente versatile a livello applicativo. \u201cIl principio di funzionamento – prosegue Chiodini – \u00e8 sempre basato sulla tecnologia GMI, per\u00f2 l\u2019encoder \u00e8 realizzato anche in dimensioni minori e con supporto in alluminio (la versione in acciaio inox \u00e8 disponibile su richiesta). Da segnalare la grande versatilit\u00e0 nel montaggio con lo statore che pu\u00f2 essere montato con servo-clamp, utilizzando i fori gi\u00e0 previsti o con un mix delle due modalit\u00e0. Grande flessibilit\u00e0 anche nel montaggio del rotore che pu\u00f2 essere eseguita usando grani o spine di montaggio e viti. Sui rotori le personalizzazioni sono inoltre molto semplici da realizzare e quindi possiamo rispondere a tutte le richieste del cliente\u201d. Per semplificare il montaggio, il diametro interno e quello esterno dell\u2019encoder sono in tolleranza e quindi utili per il centraggio.<\/p>\n\n

A completare la gamma di encoder Flux abbiamo infine la linea Inductive Rotary Encoder che, al contrario degli altri prodotti, non si basa su tecnologia GMI ma su principio induttivo. \u201cInductive Rotary Encoder \u00e8 la nostra serie entry-level e, pur avendo un\u2019accuratezza inferiore agli encoder GMI, garantisce comunque tolleranze di montaggio particolarmente facili da raggiungere. Il vero punto di forza di questa linea \u00e8 per\u00f2 nelle dimensioni compatte: non avendo un supporto meccanico questi encoder hanno infatti spessori minimi e peso ridotto, caratteristiche che li rendono la soluzione ideale per integrazioni molto spinte e dirette, ad esempio su motori brushless e frameless per un feedback di corrente e velocit\u00e0. Sul mercato siamo gli unici a proporre un encoder capace di garantire accuratezze e precisioni cos\u00ec alte con spessori cos\u00ec ridotti (5,8 mm). Molto apprezzate dai clienti sono anche la leggerezza del prodotto e, soprattutto, la compattezza dell\u2019elettronica che invece molti competitor sono obbligati a remotare\u201d. Gli Inductive Rotary Encoder Flux sono quindi adatti a molte applicazioni, compreso l\u2019impiego su bracci robotici dove la compattezza degli encoder \u00e8 fondamentale.<\/p>\n\n

Grazie alle tre famiglie di prodotti, Servotecnica \u00e8 quindi in grado di rispondere a tutte le esigenze dei clienti, anche per il grande range dimensionale degli encoder: si parte infatti dai 25 mm dell’Inductive Rotary Encoder e si arriva agli oltre 250 mm con i pi\u00f9 grandi GMI Angle Encoder. Inoltre, la collaborazione tra Flux e Servotecnica garantisce la possibilit\u00e0 di importanti customizzazioni dimensionali.<\/p>\n\n

Tutti gli encoder di tutte le famiglie sono infine disponibili con i seguenti protocolli: SSI, BiSS, SPI e, per i retrofit, anche su RS422 con canali A, B, Z e relativi canali negati. Da segnalare che sono allo sviluppo per il 2023 il protocollo Drive- CliQ per connessione diretta con CNC Siemens.<\/p>\n\n

Insieme per innovare<\/strong><\/h2>\n\n

Nel suo approccio al mercato dell\u2019automazione Servotecnica \u00e8 sempre stata caratterizzata dalle forti partnership che ha saputo creare con i propri fornitori, creando rapporti di collaborazione che vanno oltre la semplice vendita e distribuzione di un prodotto. \u201cLa collaborazione tra Flux e Servotecnica – conferma Massimo Radaelli, direttore tecnico di Servotecnica – \u00e8 molto importante per entrambe le aziende. Servotecnica trasmette infatti ai progettisti di Flux i feedback del mercato e le sensazioni anche commerciali che raccoglie sul campo, dando spunti utili a sviluppare e ottimizzare al meglio il prodotto\u201d. Il valore di questa partnership \u00e8 confermato anche da Paul Tutzu, amministratore delegato di Flux: \u201ccon Servotecnica abbiamo un rapporto tale di fiducia che possiamo condividere informazioni e feedback in modo totale. Questa partnership \u00e8 quindi fondamentale per ottimizzare e migliorare rapidamente le nostre soluzioni incorporando le richieste che Servotecnica raccoglie e ci trasmette dal mercato italiano e tedesco\u201d.<\/p>\n\n

Tratto dalla rivista “In M<\/a>otion<\/a>” – Editore Publitec<\/strong><\/p>\n\n

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