{"id":6244,"date":"2018-09-09T18:11:00","date_gmt":"2018-09-09T18:11:00","guid":{"rendered":"https:\/\/servotecnica.com\/il-limite-di-velocita-di-uno-stepper\/"},"modified":"2023-04-21T11:33:08","modified_gmt":"2023-04-21T11:33:08","slug":"il-limite-di-velocita-di-uno-stepper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servotecnica.com\/it\/il-limite-di-velocita-di-uno-stepper\/","title":{"rendered":"Il limite di velocit\u00e0 di uno stepper"},"content":{"rendered":"\n
Il limite di velocit\u00e0 per un motore passo passo \u00e8 essenzialmente una velocit\u00e0 massima che viene impostata dall\u2019utente e che il motore non pu\u00f2 superare.
\nQual \u00e8 la sua funzione?
\n\u00c8 utile principalmente perch\u00e9 a una certa velocit\u00e0 i motori passo passo raggiungono la frequenza di risonanza e potrebbero vibrare. Le vibrazioni potrebbero rendere instabile il motore e causare imprecisioni di posizionamento. Questa condizione potrebbe inoltre comportare una perdita di coppia, in alcuni casi piuttosto rapida.<\/p>\n\n
Esistono anche altri fattori che incidono sulla coppia di un motore passo passo. A bassa velocit\u00e0 la coppia di un motore passo passo varia seguendo la corrente. Alle alte velocit\u00e0, invece, diminuisce pi\u00f9 o meno rapidamente in funzione di svariati fattori quali l\u2019induttanza degli avvolgimenti e i circuiti dell\u2019azionamento, inclusa la sua tensione.<\/p>\n\n
Impostando un limite di velocit\u00e0 si impedisce che il motore vada in stallo, condizione che si verifica perch\u00e9 all\u2019aumentare della velocit\u00e0, la coppia diminuisce in un motore passo passo. I limiti di velocit\u00e0 possono essere impostati nell\u2019azionamento o controller del motore.<\/p>\n
\n<\/figure>\n<\/div>\n
Il grafico mostra le prestazioni di un motore passo passo e due tipi di servomotori. Si noti la coppia elevata del motore passo passo a velocit\u00e0 relativamente basse e la sua rapida diminuzione all\u2019aumentare della velocit\u00e0. (Immagine di Kollmorgen)<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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