{"id":5774,"date":"2017-01-30T22:24:55","date_gmt":"2017-01-30T22:24:55","guid":{"rendered":"https:\/\/servotecnica.com\/pinze-di-saldatura\/"},"modified":"2023-03-24T18:36:05","modified_gmt":"2023-03-24T18:36:05","slug":"pinze-di-saldatura","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servotecnica.com\/it\/pinze-di-saldatura\/","title":{"rendered":"Pinze di saldatura"},"content":{"rendered":"\n

Nel settore automobilistico, rispetto alle soluzioni pneumatiche, le pinze di saldatura con attuazione elettrica stanno diventando una realt\u00e0 molto competitiva. Grazie all\u2019architettura decentralizzata AMK<\/a>, Nimak GmbH \u00e8 stata in grado di sviluppare pinze di saldatura compatte e indipendenti, collegabili in modo flessibile ai robot normalmente impiegati.<\/em> \n \nLa possibilit\u00e0 di collocare gli azionamenti AMK AMKASMART iC direttamente a bordo della pinza di saldatura, permette di liberare spazio nei cabinet elettrici e di conseguenza all\u2019interno delle celle di saldatura. \n \nA differenza dei classici sistemi pneumatici, estremamente costosi e soggetti a perdite di fluidi, gli Attuatori Elettrici risolvono per loro natura progettuale entrambe le problematiche, oltre ad avere una maggiore efficienza energetica. \n \nInoltre, i Drive decentralizzati della Serie iC necessitano di un unico cavo di alimentazione proveniente dall\u2019armadio centrale, riducendo cos\u00ec il cablaggio e installazione e i derivanti disturbi EMC tipici dell\u2019alta tensione e dei campi magnetici generati dalla saldatura.<\/p>\n\n

Nelle pinze di saldatura, la forza applicata dipende dalla precisione nel controllo della velocit\u00e0 nel momento critico della fase di saldatura; quindi, quando i due elettrodi entrano in contatto con il materiale da saldare generando una notevole forza contraria al movimento, risulta fondamentale un controllo della velocit\u00e0 estremamente preciso. \nUna soluzione \u00e8 l\u2019integrazione delle celle di carico ma con costi aggiuntivi notevoli. \nL\u2019azionamento AMK lavora in Torque mode senza bisogno di un controllo di forza esterno. \nLa forza di compressione deve essere mantenuta, anche in assenza di feedback, con estrema precisione in tutta la fase di saldatura; ad esempio le specifiche AUDI richiedono +\/- 50N indipendentemente dal movimento della testa di saldatura. \nSi devono considerare tutte le possibili applicazioni dalle teste pi\u00f9 piccole a quelle di maggior peso con bracci di leva completamente diversi. Il team tecnico di AMK, a tale scopo, ha sviluppato degli algoritmi di controllo molto sofisticati per poter soddisfare queste richieste. \n \nIn definitiva, la precisione \u00e8 il fattore determinante per la qualit\u00e0 di saldatura e per la durata degli utensili. \nQuando il processo di saldatura inizia, l\u2019acciaio passa allo stato plastico. Se la pinza interrompe il movimento vengono generate delle scintille dovute alla perdita di contatto degli elettrodi, per evitare questo si deve premere con forza e a bassa velocit\u00e0 per generare ulteriore pressione. \nGrazie al sofisticato controllo di posizione dei moduli decentralizzati di AMK, \u00e8 possibile l\u2019avvicinamento rapido degli elettrodi fino al contatto col materiale per poi rallentare in modo controllato continuando a generare la necessaria forza di pressione; questo \u00e8 stato possibile grazie alla collaborazione tra i vari reparti di NIMEK e AMK andando a inserire nei drive dei sistemi di posizionamento particolari, upgrade che non sarebbe stata possibili con altri azionamenti.<\/p>\n\n

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Per consentire una facile integrazione, i drive AMK supportano diversi feedback e altrettanti Bus di comunicazione. Inoltre, disponendo di ingressi e uscite digitali, si possono implementare funzioni di processo aggiuntive in modo semplice e rapido. \n \nGli azionamenti dispongono inoltre di controllo Safe Torque Off (STO) come standard, una funzione diventata indispensabile nelle applicazioni di nuova generazione. \n \nLa compattezza dei drive AMK, che include sia la parte di alimentazione, di potenza e di controllo in un unico alloggiamento, con grado di protezione IP65 e senza la necessit\u00e0 di impiegare cavi ibridi, sono i grandi plus rispetto a soluzioni simili. \n \nIl bus di alimentazione generato potr\u00e0 essere usato da altri driver AMK che saranno dimensionalmente pi\u00f9 piccoli non avendo la parte di conversione dell\u2019alimentazione.<\/p>\n\n

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Dettaglio azionamento iC per pinza di saldatura NIMAK<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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