{"id":5481,"date":"2017-07-13T12:04:04","date_gmt":"2017-07-13T12:04:04","guid":{"rendered":"https:\/\/servotecnica.com\/direct-drives-e-direct-sensors\/"},"modified":"2023-05-01T18:20:16","modified_gmt":"2023-05-01T18:20:16","slug":"direct-drives-e-direct-sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servotecnica.com\/it\/direct-drives-e-direct-sensors\/","title":{"rendered":"Direct Drives e Direct Sensors"},"content":{"rendered":"\n

Parlare al giorno d\u2019oggi di motori diretti, o direct drive<\/em>, \u00e8 in molti settori dell\u2019automazione industriale una tecnologia assodata mentre questa tipologia di motorizzazioni trova sempre pi\u00f9 ampio impiego anche in campi fino ad oggi riservati a sistemi pi\u00f9 tradizionali. Questo articolo confronta le possibili soluzioni cercandone i vantaggi e i punti critici.<\/p>\n\n\n\n

Terminologia<\/h2>\n\n\n\n

Teoricamente il termine motore diretto o direct drive<\/em> pu\u00f2 essere applicato a qualsiasi motore a cui venga applicato direttamente il carico senza altri elementi di trasmissione quali ingranaggi, pulegge, catene, riduttori. Solitamente si riferisce all\u2019impiego di motori sincroni a magneti permanenti brushless, che trasmettono direttamente la loro coppia al carico. Spesso si sviluppano lungo il diametro, contenendone contemporaneamente l\u2019altezza e caratterizzati da un foro passante. Vengono individuati come motori coppia e sviluppano una coppia costante a tutte le velocit\u00e0, sino alla nominale.<\/p>\n\n\n\n

Come funziona un direct drive?<\/h2>\n\n\n\n

I motori diretti funzionano in modo simile ai motori brushless. I magneti sono collegati al rotore mentre gli avvolgimenti sono disposti sullo statore del motore. Quando gli avvolgimenti sono energizzati, producono un campo magnetico che attira o respinge i magneti del rotore provocandone una rotazione controllata. Esistono sia direct drive rotativi che lineari.<\/p>\n\n\n

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I motori diretti hanno solitamente un numero elevato di poli (>20 e talvolta > 100); sono disponibili motori torque da 1 mt di diametro, in grado di produrre coppie sino a 10 KNm. Molti si presentano come frameless<\/em> ovvero senza alloggiamento e senza cuscinetti e sensore di retroazione. Questo permette ai costruttori di macchine, o agli integratori, di semplificare la loro struttura di alloggiamento, di dimensionare in proprio l\u2019albero e i cuscinetti ottimizzandone la forma, le dimensioni, il peso e le prestazioni dinamiche.<\/p>\n\n\n\n

Il rapporto coppia\/inerzia \u00e8 pi\u00f9 elevato rispetto ai tradizionali motori brushless, inoltre presentano una bassa costante elettrica. Ci\u00f2 significa che la coppia viene applicata rapidamente quando si applica tensione raggiungendo un\u2019ottima rigidit\u00e0 del sistema. I motori tradizionali sono progettati per generare coppia massima a velocit\u00e0 elevate, tipicamente oltre 1000 RPM, e dimensionati sulla potenza nominale. I motori torque sono invece normalmente dimensionati sulla coppia massima e continua anzich\u00e9 sulla potenza.<\/p>\n\n\n\n

Pro e contro<\/h2>\n\n\n\n

I maggiori vantaggi dell\u2019impiego di motori diretti sono:<\/p>\n\n\n\n

Elevata prestazione dinamica e accuratezza nel controllo della posizione e della velocit\u00e0<\/p>\n\n\n\n