{"id":4344,"date":"2022-02-01T16:52:00","date_gmt":"2022-02-01T16:52:00","guid":{"rendered":"https:\/\/servotecnica.com\/drum-e-pancake-quale-tipologia-di-slip-ring-e-la-migliore\/"},"modified":"2023-05-03T09:42:18","modified_gmt":"2023-05-03T09:42:18","slug":"drum-e-pancake-quale-tipologia-di-slip-ring-e-la-migliore","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servotecnica.com\/it\/drum-e-pancake-quale-tipologia-di-slip-ring-e-la-migliore\/","title":{"rendered":"Drum e pancake: quale tipologia di Slip Ring \u00e8 la migliore?"},"content":{"rendered":"\n

Anche gli ingegneri che non utilizzano i collettori rotanti nel loro lavoro quotidiano saranno consapevoli di come questi dispositivi elettromeccanici facilitino la trasmissione di potenza e segnali elettrici da una struttura stazionaria (statore) a una struttura rotante (rotore) e viceversa. Tuttavia, quanti sono effettivamente consapevoli dei diversi tipi di collettori rotanti e di quali performance e vantaggi\/svantaggi portano?<\/p>\n\n

Questo articolo fa luce sulle varianti pi\u00f9 diffuse di collettori rotanti e mostra come un po’ di conoscenza possa aiutare gli ingegneri a progettare applicazioni di successo.<\/p>\n\n

Usi applicativi<\/h2>\n\n

Ideali per l’uso in qualsiasi sistema elettromeccanico che richiede la trasmissione di segnali e potenza e\/o dati su una parte in rotazione, i collettori rotanti possono migliorare le prestazioni, semplificare il funzionamento ed eliminare la potenziale usura dei cavi contenuti nei giunti mobili. Di conseguenza, i collettori rotanti sono componenti indispensabili per applicazioni quali turbine eoliche, macchinari, veicoli robotici, telecamere, radar, elicotteri, trivelle per pozzi petroliferi e attrezzature minerarie, solo per citarne alcuni.<\/p>\n\n

I collettori rotanti vengono chiamati in molti modi diversi, tra cui slip ring, contatti striscianti e giunti rotanti elettrici. Qualunque nome venga scelto tra questi, tutti si riferiscono allo stesso dispositivo elettromeccanico. Ci sono, tuttavia, due tipi principali di collettori rotanti, che si differenziano per la loro forma (ma non solo): quello classico chiamato \u2018drum’, e quello piatto chiamato ‘pancake’.<\/p>\n\n

La differenza tra queste due configurazioni risiede principalmente nella disposizione dei circuiti, che nel caso dei collettori drum sono impilati uno sull’altro. Al contrario, i collettori rotanti di tipo “pancake” hanno uno sviluppo piano e concentrico.<\/p>\n\n

Drum: quando il focus \u00e8 sulle prestazioni<\/h2>\n
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Tipicamente i collettori rotanti drum si basano generalmente su tecnologie di trasmissione che comprendono spazzole multifilari, spazzole monofilari e spazzole a carboncino\/blocchi conduttivi. Questa tipologia di collettori rotanti si \u00e8 guadagnata il favore del mercato grazie ai costi tipicamente inferiori e alla sua versatilit\u00e0 se paragonati ai pancake<\/p>\n\n

In termini di configurazione, i collettori rotanti drum sono caratterizzati da un albero che ruota centralmente e che sostiene i singoli anelli di contatto. Le spazzole possono assumere la forma di blocchetti, filamenti o rullini, ma il design spazzola-su-anello rappresenta la tipologia pi\u00f9 comune. Il design degli slip ring drum \u00e8 inoltre facile da manutenere e implementabile, infatti diversi anelli possono essere impilati uno sull\u2019altro per aumentare il numero di circuiti.<\/p>\n\n

Il collettore rotante \u00e8 composto da singoli anelli che possono essere assemblati indipendentemente per creare diverse configurazioni, permettendo cos\u00ec ai produttori di abbinare o personalizzare gruppi di collettori rotanti per rispondere a specifici requisiti applicativi. Infatti, \u00e8 possibile costruire collettori rotanti drum su misura utilizzando componenti standard di anelli\/spazzole.<\/p>\n\n

Un altro vantaggio riguarda la semplicit\u00e0 di costruzione, che permette maggiori tolleranze meccaniche nell’allineamento delle spazzole e favorisce un montaggio agile. In alcune circostanze, questa struttura relativamente semplice permette anche agli utenti di riparare e manutenere i propri collettori rotanti, evitando dispendiose perdite di tempo e denaro per inviarli al produttore per la manutenzione e la revisione.<\/p>\n\n

Affidabilit\u00e0 e durata<\/h2>\n\n

Un ulteriore vantaggio dei collettori rotanti drum \u00e8 la maggiore durata, che \u00e8 tipicamente dovuta alla pi\u00f9 facile esecuzione della galvanostegia (electroplating), rispetto alle varianti pancake. Il risultato \u00e8 un rivestimento pi\u00f9 spesso e che quindi impiega pi\u00f9 tempo ad usurarsi. Da notare che maggiore durata si traduce in maggiore affidabilit\u00e0, in particolare perch\u00e9 un rivestimento pi\u00f9 spesso permette una maggiore velocit\u00e0 di rotazione.<\/p>\n\n

La maggior parte dei collettori rotanti funziona a poche centinaia di giri al minuto, con varianti ad alta velocit\u00e0 che arrivano a qualche migliaio. C’\u00e8 tipicamente un compromesso tra velocit\u00e0 e usura, sebbene giochi un ruolo rilevante anche il diametro. Infatti, pi\u00f9 piccolo sar\u00e0 il diametro, minore sar\u00e0 la velocit\u00e0 periferica nel punto di contatto anello\/spazzola e, a sua volta, minore sar\u00e0 la generazione di calore e conseguentemente l\u2019usura.<\/p>\n\n

I collettori rotanti drum possono trasmettere correnti fino a 500 A con le spazzole in rame, e migliaia di ampere con le spazzole in carbonio: molto di pi\u00f9 dei “pancake”. Un altro vantaggio dei drum \u00e8 la carcassa (housing), elemento spesso assente nelle varianti pancake che essendo frameless richiedono un alloggio che li ospiti.<\/p>\n\n

Gli slip ring pancake<\/h2>\n
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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

I collettori rotanti Pancake si basano tipicamente su tecnologie di trasmissione che includono spazzole multifilari e monofilari, cos\u00ec come soluzioni induttive e capacitive.<\/p>\n\n

La configurazione dei collettori rotanti pancake \u00e8 incentrata su una coppia di circuiti stampati circolari, uno con tracce concentriche ad anello che ricordano un disco in vinile, e l’altro con spazzole in corrispondenza degli anelli. Questi circuiti sono rivolti l’uno contro l’altro ad una precisa distanza e pressione. L’albero del rotore sostiene uno dei circuiti, formando cos\u00ec l’elemento di rotazione del collettore rotante.<\/p>\n\n

Tra le principali differenze rispetto alla tipologia drum c’\u00e8 il fatto che i punti di contatto sui collettori rotanti pancake non hanno uno sviluppo lineare ma verticale rispetto all’asse di rotazione. Questa caratteristica permette agli slip ring pancake di avere una ridotta lunghezza assiale per numero di circuiti. Infatti, il loro spessore \u00e8 tipicamente di pochi millimetri. Detto questo, la decisione di adottare il design pancake \u00e8 principalmente legata a fattori dimensionali e allo spazio disponibile nell\u2019applicazione. \nUn altro vantaggio significativo dei collettori rotanti pancake \u00e8 la scalabilit\u00e0. Grazie alla loro bassa altezza di installazione, i progettisti di sistemi possono ospitare centinaia di contatti su un singolo albero rotante utilizzando diversi collettori rotanti pancake.<\/p>\n\n

Questo tipo di collettore rotante \u00e8 ideale per l’uso in applicazioni con limiti di spazio, come i robot e i cobot (robot collaborativi), cos\u00ec come numerosi sistemi non industriali. Grazie ai loro vantaggi sull’asse verticale, i collettori rotanti pancake sono adatti a posizioni di montaggio in cui \u00e8 presente un solo albero di lunghezza ridotta, ma \u00e8 disponibile uno spazio trasversale sufficiente.<\/p>\n\n

Le limitazioni<\/h2>\n\n

I collettori rotanti pancake presentano una serie di svantaggi. Per esempio, per garantire un\u2019altezza ridotta \u00e8 d\u2019obbligo l’utilizzo di spazzole con una lunghezza limitata. Inoltre, l’utilizzo di molle a lamelle con contatti saldati direttamente comporta di solito una debole pressione di contatto durante gli urti o le vibrazioni, o quando la corrente elettrica passa attraverso le lamelle.<\/p>\n\n

I collettori rotanti Pancake generano anche una maggiore diafonia del segnale durante il funzionamento, mentre le spazzole su questa variet\u00e0 di collettore rotante possono usurarsi in modo difforme rispetto agli slip ring \u201cdrum”.<\/p>\n\n

Un ulteriore svantaggio \u00e8 che i collettori rotanti pancake di solito possono trasmettere solo circa 10\/15A poich\u00e9 la larghezza dell\u2019anello \u00e8 limitata, riducendo la capacit\u00e0 di corrente. Di conseguenza, questi tipi di collettori rotanti sono adatti solo per la trasmissione di segnali, non di potenza. Inoltre, poich\u00e9 in genere \u00e8 possibile ottenere solo un sottile rivestimento degli anelli, le varianti pancake spesso si usurano pi\u00f9 rapidamente sui loro anelli pi\u00f9 esterni.<\/p>\n\n

Avendo una struttura piuttosto larga, i collettori rotanti pancake sono meno adatti alle alte velocit\u00e0 di rotazione. Ad alta velocit\u00e0, la forza centrifuga e le vibrazioni aumentano cos\u00ec tanto che gli anelli di scorrimento pancake possono spesso subire danni, motivo per cui la maggior parte \u00e8 limitata ad una velocit\u00e0 massima di circa 300 rpm e ad un numero limitato di circuiti. Questi vincoli li rendono inadatti per alte velocit\u00e0 di rotazione, come le macchine avvolgitrici o flowpack. Quindi, pi\u00f9 grande sar\u00e0, maggiore sar\u00e0 la sua sensibilit\u00e0 alle alte velocit\u00e0.<\/p>\n\n

Questo design di solito comporta anche pi\u00f9 peso e volume per lo stesso numero di circuiti, e una maggiore possibilit\u00e0 di raccogliere detriti provenienti dall’usura dei componenti.<\/p>\n\n

Scegliere correttamente<\/h2>\n\n

Oltre alla scelta della tipologia di collettore rotante, sia essa drum o pancake, ci sono molti altri fattori da considerare oltre alle dimensioni, allo spazio e alla configurazione del design. \nPer esempio, l’alta conduttivit\u00e0 caratterizza i collettori rotanti con rivestimento in metalli preziosi. Infatti, a differenza del bronzo, i metalli preziosi hanno resistenza di contatto molto pi\u00f9 stabile e uniforme.<\/p>\n\n

Un altro importante criterio di selezione \u00e8 lo scopo; in altre parole, scegliere sempre i collettori rotanti per la trasmissione di potenza, dati o entrambi. La trasmissione di potenza, in particolare ad alte tensioni, necessita di conduttori che possano resistere al calore e ad altre condizioni associate a questa funzione essenziale.<\/p>\n\n

La trasmissione di dati\/segnali richiede meno prestazioni della trasmissione di potenza. Tuttavia, la diafonia e il rumore possono essere un problema se non gestiti correttamente.<\/p>\n\n

A titolo informativo, la trasmissione simultanea di dati e potenza richiede l’uso di pi\u00f9 circuiti. In questo caso, il cablaggio e la progettazione di ogni circuito del collettore devono essere eseguiti nel modo corretto.<\/p>\n\n

Supporto di esperti<\/h2>\n\n

Ogni progetto e applicazione \u00e8 naturalmente diverso, quindi per essere certi della scelta dei collettori rotanti drum o pancake, \u00e8 sempre bene farsi consigliare da un’azienda con una comprovata esperienza di successo nella progettazione e produzione di questi prodotti innovativi. In definitiva, non c’\u00e8 nulla che possa sostituire il know-how e l’esperienza quando si tratta di tecnologie di nicchia come i collettori rotanti e la loro applicazione ottimale.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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