{"id":4279,"date":"2020-07-06T14:30:00","date_gmt":"2020-07-06T14:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/servotecnica.com\/che-cose-il-cogging\/"},"modified":"2024-05-06T13:45:08","modified_gmt":"2024-05-06T13:45:08","slug":"che-cose-il-cogging","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servotecnica.com\/it\/che-cose-il-cogging\/","title":{"rendered":"Che cos’\u00e8 il cogging?"},"content":{"rendered":"\n

Il cogging<\/a> \u00e8 una forza parassita che si genera in tutti i motori di tipo ironcore a magneti permanenti, a causa della presenza dei \u201cdenti\u201d di materiale ferromagnetico nella struttura contenente gli avvolgimenti (Figura 1).<\/p>\n\n\n

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Figura 1<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ciascun dente, muovendosi affacciato alla piastra magnetica, ha delle posizioni preferenziali che si trovano in corrispondenza di ogni magnete. In queste posizioni il dente (che, ricordiamolo, \u00e8 di ferro) \u00e8 attratto dal magnete e si trova in condizione di equilibrio stabile (asse polare Figura 2.1 e 2.3).<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/td>\"\"<\/td>\"\"<\/td><\/tr>
Figura 2.1<\/em><\/td>Figura 2.2<\/em><\/td>Figura 2.3<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Durante il movimento lungo la piastra magnetica si passer\u00e0 da una posizione di equilibrio stabile alla successiva, attraversando la posizione instabile (corrispondente all\u2019asse interpolare 2.2). Questo causa dei \u201csobbalzi\u201d durante il movimento esattamente come succede quando percorriamo una strada ondulata con una bicicletta.<\/p>\n\n\n\n

Effetti negativi<\/h2>\n\n\n\n

Il cogging \u00e8 dunque una forza di disturbo periodica (ripple di forza) che compromette la fluidit\u00e0 di movimento di ogni motore ironcore. La frequenza del ripple \u00e8 proporzionale alla velocit\u00e0 di movimento del motore; lato applicativo possiamo osservare che:<\/p>\n\n\n\n