Servomotori Passo Passo

Il Motore passo passo (detto anche motore step o motore stepper), è un tipo di motore sincrono in corrente continua senza commutazione meccanica e di conseguenza privi di spazzole (o brushless).

Il metodo costruttivo comprende diversi avvolgimenti (o coils), divisi in gruppi detti fasi. Erogando corrente in sequenza ad ognuna di esse, si ottiene la rotazione. Il nome deriva dalla tipologia di moto che avviene un passo magnetico alla volta.

come funziona un motore stepper

Integrati con un controllore, i motori passo passo vengono impiegati in applicazioni che richiedono precisione nel controllo di posizione angolare e velocità. Se dimensionati correttamente per coppia e velocità, possono venire controllati per seguire traiettoria di moto e posizionamenti, senza l'ausilio di un trasduttore di posizione o feedback (open-loop).


PRO CONTRO
Posizionamento senza trasduttore
Controllo di velocità
Alta coppia a basse velocità
Bassa efficienza
Bassa coppia ad alta velocità


Servotecnica propone dei motori passo passo che si differenziano dalle tradizionali motorizzazioni per le alte coppie disponibili. In versione Nema 34 da 1 a 3 stack generano coppie sino a 13 Nm mentre nella versione NEMA 42 si raggiungono 31 Nm. Sono caratterizzati da una bassa inerzia rotorica, altissima dinamica.
Venendo prodotti da noi in Italia possono essere personalizzati.

Normalmente il concetto di servo motore non viene direttamente collegato a questa tipologia di motori, però se il motore stepper è provvisto di encoder e collegato a uno dei nostri driver può essere pilotato in modo vettoriale permettendo di raggiungere velocità sino a 2000 RPM con controllo di coppia effettivo, modulando la corrente e soprattutto senza perdita di sincronismo.

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MIS23x
Motori Passo Passo con Elettronica Integrata
Motori Passo Passo con Elettronica Integrata - MIS23x
  • CANopen
  • Modbus
  • RS485 (1Mbit)
  • Opzione Encoder magnetico assoluto single-turn (integrato)
  • Opzione lettura Encoder esterno assoluto multi-turn feedback SSI
  • PLC integrato
  • Opzione freno frontale
  • Opzione attuatore lineare a vite
  • Opzione riduttore
  • Opzione IP67
JVL

CANopen, RS485
IP 65
Elettronica distribuita
Elettronica integrata
  • italia

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MIS34x
Motori Passo Passo con Elettronica Integrata
Motori Passo Passo con Elettronica Integrata - MIS34x
  • CANopen
  • Modbus
  • RS485 (1Mbit)
  • Opzione Encoder magnetico assoluto single turn (integrato)
  • Opzione letture Encoder esterno assoluto single o multi turn feedback SSI
  • Possibilità versione con Ethernet industriale (Profinet. EtherCAT, Ethernet IP, Sercos III, MODBUS TCP, Powerlink)
  • PLC integrato
  • Opzione freno frontale
  • Opzione attuatore lineare a vite
  • Opzione riduttore
  • Opzione IP67
JVL

CANopen, EtherCAT, ProfiNET, EtherNet_IP, ModbusTCP
IP 65
Elettronica distribuita
Elettronica integrata
  • italia

Prodotti, Motori Passo Passo con Elettronica Integrata, Tutti i Prodotti, Servomotori Passo Passo, Motori con Elettronica Integrata, Filling & Labelling, Industries, Produttori, Packaging, Printing, Schneider

MDrive Plus
Motori stepper con elettronica integrata
Motori Stepper con Elettronica Integrata - MDrive Plus
  • Motore stepper con elettronica integrata miniaturizzata
  • Alimentazione da 12 a 70 Vdc
  • Alimentazione 230 Vac opzionale su NEMA 34
  • Opzione freno a magneti permanenti
  • Opzione riduttore angolare o epicicloidale
  • Coppie da 0,31 a 6,5 Nm
  • Opzione encoder magnetico
  • Opzione connettori industriali M 12
Schneider-electric

RS-422/485, EtherNet IP, CANopen
Coppie: da 0.31 a 6.5 Nm
IP 65
Alimentazione: Vdc / Vac
  • italia

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Lexium MDrive
Motori Passo Passo con Elettronica Integrata
Motori Passo Passo con Elettronica Integrata - Lexium MDrive
  • Motore stepper con elettronica integrata di ultima generazione (ASIC)
  • Motore stepper con elettronica integrata miniaturizzata
  • Alimentazione: da 12 a 70 Vdc
  • Opzione freno a magneti permanenti
  • Opzione riduttore angolare o epicicloidale
  • Coppie: da 0,31 a 6,5 Nm
  • Opzione encoder magnetico
  • Opzione connettori M12 per elevati gradi di protezione dove richiesto (connettori industriali IP65)
Schneider-electric

Profinet, EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/IP, ...
Coppia di picco: da 0.31 a 6.5 Nm
IP 65
Alimentazione: da 12 a 70 Vdc
  • italia

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