Un Motore Lineare, può essere pensato come un Motore Rotativo srotolato e disposto su un piano; il rotore con con i magneti permanenti diventa la parte fissa del Motore (detta anche Motore Secondario o base magnetica), e lo statore, che contiente gli avvolgimenti, diventa la parte in movimento (detta anche motore primario o coil unit).
I Motori Lineari funzionano per mezzo di alimentazione in corrente alternata e Servo Controllori, componenti utilizzati frequentemente per il controllo di Servo Motori Rotativi. Il motore primario è collegato all'alimentazione per generare un campo magnetico. Al variare della fase della corrente, varia la polarità di ciascun avvolgimento. Le forze di attrazione e di repulsione tra i due avvolgimenti nel motore primario e i magneti nel motore secondario fanno sì che il motore primario si muova generando un forza. Il grado di variazione della corrente controlla la velocità del movimento, e l'amperaggio della corrente determina la forza generata.
I Motori Lineari vengono anche chiamati Motori diretti, dal momento in cui il carico è accoppiato direttamente al motore. Questa caratteristica elimina componenti elastici quali trasmissioni meccaniche come i riduttori, che introducono giochi ed errori di moto. Siccome non si basano sull'utilizzo di componenti meccanici quali viti a ricircolo di sfere. cinghie di trasmissione cremagliere o pionioni, i Motori Lineari vantano una maggiore accuratezza e ripetibilità, oltre all'assenza di ripple di velocità. L'assenza di rotazione o parti in ricircolo, li rende virtualmente privi di manutenzione e contribuisce a minimizzare i costi totali di proprietà se comparati ad altri sispositivi.
Servotecnica è da sempre focalizzata nel fornire la più vasta gamma di motorizzazioni dirette, con questo termine si intendono soluzioni che generano un moto lineare collegando direttamente la meccanica alla parte mobile del motore.
I motori elettrici lineari tubolari di FAULHABER sono tra le soluzioni maggiormente miniaturizzate con flange da 8-12-20 mm e corse da 15 a 220 mm. I magneti sono alloggiati nello stelo del motore mentre la bobina nella parte fissa; sfrutta il principio ironless garantendo fluidità di moto. Incorporano sensori di hall analogici o segnali sin/cos così da ottenere posizionamenti senza il bisogno di righe esterne. Sono adatti a movimenti con alta dinamica con velocità sino a 2 mt/sec., forze di picco da 30N.
I motori elettrici lineari tradizionali sono di due tipologie: ironcore e ironless; la soluzione che Tecnotion presenta per la gamma ironcore parte da motorizzazioni con spinte da 60N sino a 3000 N con soluzioni raffreddate ad acqua. Questi motori elettrici lineari possono raddoppiare la forza nominale arrivando a 6700N di spinta. La cura posta nella realizzazione degli avvolgimenti e l’ottimizzazione del circuito magnetico garantisce un coggin tra i più contenuti rispetto i motori concorrenti.
Tecnotion offre anche soluzioni con motori lineari ironless; questa tecnologia permette di avere avvolgimenti meno pesanti e con minor induttanza quindi inerzia meccanica ed elettrica contenuta al minimo permettendo alte dinamiche. Un ulteriore pregio è l’assenza di coggin conferendo una fluidità di moto maggiore rispetto alla soluzione ironcore. Le spinte ottenibili con i motori elettrici lineari Tecnotion ironless partono da 60N siano a 846N continui fino a spinte di picco da 4200N.
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