Il controllore è l’unità di supervisione presente in qualsiasi macchina automatica. Può occuparsi del controllo della logica di movimento della macchina (PLC), del controllo delle traiettorie di moto di assi coordinati (Motion Controller), o della gestione dei tempi di apertura e chiusura dei gate nei sistemi di riempimento e pesatura. A seconda del compito, assumerà caratteristiche e funzioni diverse.